Характеристики застосування репозиції голки для біопсії молочної залози у системах-допоміжної біопсії

https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/breast-biopsy/about/pac-20384812

Вакуум{0}}допоміжнийсистеми біопсії молочної залози (VABB).стали важливим інструментом для малоінвазивної діагностики та лікування молочної залози завдяки таким перевагам, як великий об’єм зразка, мінімальна травма та повне видалення доброякісних утворень. На відміну від традиційних ежекторних біопсійних голок, операція зміни позиції системи VABB характеризується чіткою автоматизацією, безперервністю та інтеграцією. У цій статті будуть розібрані його особливості проявів і ключові технічні моменти в системі VABB.

У системі VABB біопсійна голка добре інтегрована з пристроєм відсмоктування негативного тиску, обертовим різаком і системою керування. Його основний принцип роботи полягає в тому, що під безперервним відсмоктуванням під негативним тиском тканина молочної залози втягується в канавку для відбору проб збоку голки, а потім відокремлюється за допомогою високо-швидкісного обертового різака. Протягом усього процесу «репозиціонування» більше не обмежується механічним поверненням після одноразового спрацьовування, а скоріше включає циклічний процес, що включає кілька під-етапів.

По-перше, «репозиціювання» VABB відбивається на втягуванні та репозиції різця. Після кожного розрізу система автоматично повертає різак у безпечне положення, повертаючи його під певним кутом для підготовки до наступного відбору. Цей процес керується-мотором; лікарю потрібно лише натиснути педаль керування, що усуває потребу в ручному переміщенні. Тому традиційне «ручне репозиціонування» замінено на «автоматичне репозиціонування» у VABB.

По-друге, операція репозиції тісно пов’язана з управлінням негативним тиском. Поки різак змінює положення, насос негативного тиску повинен підтримувати постійну силу всмоктування, щоб забезпечити безперервне заповнення тканиною камери для відбору зразків. Якщо негативний тиск переривається під час репозиції, уже аспірована тканина може від’єднатися, що вплине на об’єм зразка. Тому високоякісні-системи VABB оснащені датчиками тиску та замкнутими{4}}системами керування для забезпечення стабільного від’ємного тиску під час зміни положення.

По-третє, зміна позиції VABB чутлива до напрямку. Оскільки різець автоматично обертається під час зміни положення (зазвичай на 60 або 90 градусів), лікар повинен точно відкалібрувати напрямок канавки голки під час початкового налаштування, переконавшись, що він вирівняний з центром ураження. Після початку зміни положення напрямок заблоковано, і його неможливо змінити на півдорозі. Це вимагає точного передопераційного позиціонування.

По-четверте, частота зміни позиції пов'язана зі стратегією вибірки. У VABB лікар може встановити необхідну кількість послідовних проб (наприклад, 3–5 разів/хвилину). Після кожного зразка система автоматично завершує зміну позиції та готується до наступного розрізу. Це високо-частотне переміщення висуває вищі вимоги до розсіювання тепла обладнання, терміну служби батареї та механічної міцності.

У клінічній практиці слід звернути увагу на наступні моменти щодо репозиції VABB:

• 1. Уникайте передчасної репозиції: ініціювання репозиції до того, як тканина буде повністю аспірована в камеру для зразків, призведе до неповних зразків. Слід уважно стежити за наповненням тканин за допомогою ультразвуку.
• 2. Запобігайте зсуву голки: хоча зміна позиції виконується машиною, голка може трохи зміщуватися через відскок тканини. Рекомендується обережно натискати та стабілізувати голку зондом під час репозиції.
• 3. Звертайте увагу на сигнали тривоги: сучасне обладнання VABB має кілька функцій сигналізації, таких як недостатній негативний тиск, заклинювання голки та час очікування зміни позиції. У разі виникнення тривоги роботу слід негайно припинити та з’ясувати причину.

Важливо відзначити, що біопсійні голки VABB здебільшого призначені для одноразового використання, а їх механізм репозиції є точним і складним. Розбирання або повторне використання суворо заборонено. Утилізація після-операцій має відповідати правилам утилізації медичних відходів.

З точки зору навчання, репозиція VABB наголошує на «системному мисленні»-лікарі повинні не лише оволодіти механічною дією репозиції, але й розуміти часовий зв’язок між негативним тиском, обертанням і різанням. Багато ускладнень (таких як гематома і пневмоторакс) виникають через неправильне розуміння термінів репозиції.

Дивлячись у майбутнє, з розвитком робот-автономного VABB процедури зміни позиції ставатимуть дедалі розумнішими. Наприклад, алгоритми штучного інтелекту можуть автоматично оптимізувати кут репозиції та час на основі-ультразвукових зображень у реальному часі, досягаючи справді персоналізованих біопсій.

Підсумовуючи, у системах вакуумної-допоміжної біопсії репозиція перетворилася з простої механічної дії на системний інженерний проект, який об’єднує електромеханічний контроль, динаміку рідини та навігацію зображеннями, що представляє передовий рівень мінімально інвазивної технології діагностики та лікування грудей.